不久前的國慶(qing)中(zhong)秋假期，人(ren)形機器人(ren)儼(yan)然成為(wei)多地商場、工廠、醫院(yuan)甚(shen)至眾(zhong)多家(jia)庭的“明星”。

　　在北京王府井，銀(yin)河通用自研機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)Galbot不僅(jin)能與顧客(ke)(ke)自如交談，還能轉身(shen)從(cong)貨(huo)架(jia)精準抓取商品，遞(di)送到(dao)顧客(ke)(ke)手中，整個流(liu)程(cheng)完全自主；在比亞迪新能源汽車工廠，優(you)必選Walker S機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)靈活穿梭于生產線，輕松完成15公斤物料的(de)快速(su)搬(ban)運；北京一家養老院里(li)，搭載AI陪護(hu)系(xi)統的(de)傅利(li)葉(xie)GR-3機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，能細(xi)致地為老人(ren)(ren)提(ti)供服藥提(ti)醒和跌倒監測服務……這些場景已非科幻電(dian)影的(de)想(xiang)象，而是我們身(shen)邊(bian)正在發生的(de)現(xian)實。

　　“十四五”時期，我國人(ren)形機器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)實現跨越式發展。《2025人(ren)形機器人(ren)與具身智(zhi)(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)(ye)研究報告》指出，2025年，人(ren)形機器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)有望從“技術驗(yan)證期”向“規模(mo)化商(shang)用期”快速(su)過(guo)渡，全(quan)球具身智(zhi)(zhi)能(neng)市場(chang)規模(mo)預計(ji)達(da)195.25億元，其中我國市場(chang)占比(bi)近半。在人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)大模(mo)型(xing)的強力賦(fu)能(neng)下，人(ren)形機器人(ren)正加(jia)速(su)融入工廠、醫院、家庭，掀(xian)起實體產(chan)業(ye)(ye)智(zhi)(zhi)能(neng)變革(ge)新浪潮(chao)。

　　核(he)心技術加速突破

　　“人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)走(zou)熱，根源在于具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)技(ji)術的(de)(de)突破。”樂(le)聚智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)（深(shen)圳）股(gu)份(fen)有限公(gong)司副(fu)總(zong)裁柯真東說，具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)是(shi)指(zhi)將人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)融入(ru)機(ji)器人(ren)等物(wu)理(li)實體(ti)，賦予它(ta)們像人(ren)一樣(yang)感知、學習及(ji)與環境(jing)動態交互的(de)(de)能(neng)(neng)力(li)。

　　業界(jie)將具(ju)身智(zhi)能結構歸納為“大腦(nao)”“小腦(nao)”和“本體”。其中，“大腦(nao)”指(zhi)AI大模(mo)型，負責語言交互、環境感知與(yu)任務決(jue)策(ce)；“小腦(nao)”則是運動控制算法(fa)，控制機器人的運動協調與(yu)身體平衡。

　　“近年來，AI大(da)模型的飛速發(fa)展(zhan)，推動了(le)人形(xing)機(ji)(ji)器人從‘機(ji)(ji)械(xie)執行’向‘智能體’的跨越，顯(xian)著提升(sheng)了(le)其感(gan)知、決策及自然交(jiao)互能力。”中國電(dian)子信(xin)息(xi)產(chan)業發(fa)展(zhan)研(yan)究院未來產(chan)業研(yan)究中心(xin)人工智能研(yan)究室主任鐘(zhong)新(xin)龍說。

　　鐘新龍表示(shi)，當前，我(wo)國(guo)在人形(xing)機器人的(de)(de)“大腦(nao)”——具身(shen)智能大模(mo)型的(de)(de)構建上已(yi)取得顯著進展(zhan)。有的(de)(de)端(duan)(duan)到端(duan)(duan)統一(yi)大模(mo)型，能夠使(shi)用低(di)成(cheng)本(ben)硬件完成(cheng)對不規則物體的(de)(de)精細(xi)操作(zuo)，如(ru)抓握(wo)、拾取、切割(ge)等，以及折疊衣(yi)服、沖泡飲(yin)料(liao)等復(fu)雜任務。

　　在“小腦”方(fang)面，我(wo)國(guo)技(ji)術研發聚焦于運動控(kong)制和反應(ying)能力上(shang)。優必選科(ke)技(ji)的Walker機器人展示了(le)穩(wen)定(ding)的雙足行走與(yu)精細手部操(cao)作能力，而“天工”機器人則實(shi)現了(le)在復雜環境(jing)中(zhong)的自主導航與(yu)平(ping)衡(heng)控(kong)制。

　　此外，感知算法、伺服電(dian)機(ji)(ji)、減(jian)速器(qi)等核心部件(jian)的持續突破，也大幅提升了機(ji)(ji)器(qi)人的靈巧(qiao)度、穩定(ding)性(xing)和(he)自主性(xing)，為(wei)實(shi)際應用打(da)下堅實(shi)基礎。

　　重塑產(chan)業未(wei)來(lai)圖景

　　在北京一(yi)家(jia)汽車(che)工廠(chang)的總(zong)裝車(che)間里(li)，一(yi)臺近1.8米高的人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)正自主(zhu)穿行(xing)(xing)于(yu)繁忙的生產線之間。它靈活地(di)(di)抬起雙(shuang)臂，精準安裝汽車(che)頂(ding)棚，隨后轉身(shen)將重型部件搬運至指定區域。當地(di)(di)面(mian)出現(xian)障礙物(wu)時，機器(qi)人(ren)(ren)稍作停頓(dun)，自主(zhu)規(gui)劃新路徑并(bing)繞行(xing)(xing)——整套動作一(yi)氣呵(he)成，全程無需人(ren)(ren)工干(gan)預。

　　這(zhe)款名為(wei)Galbot的人形機(ji)器人來自(zi)銀河(he)(he)通用(yong)，已(yi)正式“入職”該智(zhi)慧(hui)工(gong)廠，承擔自(zi)動(dong)質檢、零部件分(fen)揀與搬(ban)運等復雜(za)任務。依托銀河(he)(he)通用(yong)自(zi)主研發的具(ju)身大模型，Galbot能(neng)夠完全基(ji)于視覺感知完成物(wu)品(pin)識別與路徑(jing)規劃，突破了傳統工(gong)業(ye)機(ji)器人依賴預設(she)二維碼與固定路線標識的局限。

　　“人(ren)形機器人(ren)正(zheng)從實驗室走向真實應用(yong)場景(jing)，并進入(ru)規(gui)模化落地的新階段。”銀河通用(yong)創始人(ren)及首席技術官王鶴博士表示，其在全球率先構(gou)建了百億(yi)級高(gao)質量數據(ju)集(ji)，推動機器人(ren)實現跨(kua)任務的泛化工作能(neng)力(li)。

　　在(zai)深圳(zhen)，一款名為“悟空(kong)”的陪伴型機器人已進入數(shu)千家(jia)庭。它能與兒童(tong)互動(dong)、講故事(shi)，甚至能通(tong)過AI識(shi)別家(jia)庭成(cheng)員情緒，提供個(ge)性化(hua)陪伴。

　　醫療康(kang)復(fu)(fu)(fu)領域也出現了(le)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)的身影。在上海一家(jia)康(kang)復(fu)(fu)(fu)中心(xin)，外骨(gu)骼人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)正(zheng)協助中風患者重新學習行走(zou)，其通過AI算法分(fen)析患者肌電信號，可實時調整輔(fu)助策略，提(ti)供個性化(hua)康(kang)復(fu)(fu)(fu)方案(an)。

　　“人形機器(qi)人從概念走向應(ying)用(yong)，是多項(xiang)關鍵技術突破與融合的(de)結果。”鐘新(xin)龍(long)表示，盡管其已開始在特定場景應(ying)用(yong)，但要實現大(da)規模普及(ji)，仍面臨成本(ben)、可靠性、智能化(hua)水平等(deng)多重挑戰(zhan)。

　　柯真東坦言，當前人(ren)形機(ji)器人(ren)價格較高，主要(yao)源于核心(xin)零部件的研發和(he)制造成(cheng)本(ben)。但隨(sui)著實現(xian)量產(chan)和(he)技術成(cheng)熟，成(cheng)本(ben)會逐(zhu)步下降，就像(xiang)本(ben)世紀初(chu)的工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)一樣。

　　人(ren)形機器人(ren)正從(cong)“專用”向“通用”方向發展(zhan)。多家企業(ye)正致力于開發能適應(ying)(ying)多種場景的通用型(xing)機器人(ren)，未來它們(men)有(you)望(wang)像人(ren)類一樣靈活應(ying)(ying)對(dui)各(ge)種非結(jie)構化環(huan)境。

　　“未來的通用型(xing)人形(xing)機器人將不再是(shi)單一工具，而(er)是(shi)能夠理解人類意圖、主動適(shi)應(ying)環(huan)境的智能伙伴。”鐘新龍(long)說。（記者 付麗(li)麗(li)）